| 應用領域 |
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適合用于數(shù)控機床、醫(yī)療儀器、專用焊接設備、小型雕刻機、激光打標機、氣動打標機、激光切割機、機械切割機、機械手等各種大中小型自動化設備和儀器。 |
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| 電氣特性 |
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說明 |
最小值 |
典型值 |
****值 |
單位 |
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輸出相電流（峰值） |
1.8 |
－ |
5.8 |
A |
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電源電壓(交流) |
12 |
36 |
50 |
V |
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邏輯輸入電流 |
6 |
10 |
30 |
mA |
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步進脈沖頻率 |
0 |
－ |
200 |
KHz |
|
絕緣電阻 |
500 |
－ |
－ |
MΩ | |
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| 環(huán)境指標 |
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冷卻方式 |
自然冷卻或強制風冷 |
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使用環(huán)境 |
場合 |
盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
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溫度 |
0℃～+50℃ |
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濕度 |
90%RH以下 |
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震動 |
5.9m/s2 Max |
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保存溫度 |
-20℃～+65℃ |
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重量 |
約800克 | |
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| 細分設定 |
| 細分數(shù) |
步數(shù)/轉 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
| 1 |
200 |
on |
on |
on |
on |
| 2 |
400 |
off |
on |
on |
on |
| 2.5 |
500 |
on |
off |
on |
on |
| 3 |
600 |
off |
off |
on |
on |
| 4 |
800 |
on |
on |
off |
on |
| 5 |
1000 |
off |
on |
off |
on |
| 6 |
1200 |
on |
off |
off |
on |
| 8 |
1600 |
off |
off |
off |
on |
| 10 |
2000 |
on |
on |
on |
off |
| 12.5 |
2500 |
off |
on |
on |
off |
| 15 |
3000 |
on |
off |
on |
off |
| 20 |
4000 |
off |
off |
on |
off |
| 25 |
5000 |
on |
on |
off |
off |
| 30 |
6000 |
off |
on |
off |
off |
| 40 |
8000 |
on |
off |
off |
off |
| 50 |
10000 |
off |
off |
off |
off | | |
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| 電流設定 |
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輸出電流值 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
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1.8A |
off |
off |
off |
|
2.4A |
on |
off |
off |
|
2.9A |
off |
on |
off |
|
3.5A |
on |
on |
off |
|
4.0A |
off |
off |
on |
|
4.6A |
on |
off |
on |
|
5.2A |
off |
on |
on |
|
5.8A |
on |
on |
on | | |
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信號接口解析 |
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左排端子
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引腳號 |
信號 |
功能 |
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3、7 |
TPUL |
脈沖信號：此光隔輸入端導通一次驅動電機一次步進，步進量取決于細分數(shù)設置。 |
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PUL |
| 2、6 |
TDIR |
方向信號：此光隔輸入端用于改變電機的轉向，實際轉向還取決于電機繞組的聯(lián)接情況。 |
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4 |
DIR |
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1 |
TENA |
使能信號：此光隔輸入端用于使能/禁止驅動器的輸出部分，低電平時電機相電流被切斷，轉子處于自由狀態(tài)（即脫機）；高電平（開路時）為使能狀態(tài)。但此輸入端并不能屏蔽脈沖輸入，因此，當重新使其為使能狀態(tài)時，驅動輸出將根據禁止期間所接收的脈沖數(shù)發(fā)生改變。 |
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5 |
ENA- | |
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右排端子 |
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引腳號 |
信 號 |
功 能 |
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1、4 |
TU、 U |
電機 TU/U相 |
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2、5 |
TV、 V |
電機TV/V相 |
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3、6 |
TW W |
電機TW/W |
任意改變兩個線圈位置，可改變電機運行方向 |
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7 |
DC+ |
電流電源正極，電壓范圍+12~+50V。 |
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8 |
DC- |
電源直流地 | |
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輸入信號波形時序圖 |
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電機接線 |
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驅動器和電機采用三線制連接方法，電機繞組有三角形和星形接法。
三角形接法，高速性能好，但驅動器電流大（為電機繞組電流的1.73倍）；星形接法電機繞組電流等于驅動器電流。 |
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| 配備不同廠家的電機時，要確定其標稱電流的含義，若以電機繞組電流為標稱，則在三角形連接時驅動器要設置成相電流的1.73倍；星形接法時，則驅動器要設置成等于或略小于相電流值。 |
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外型尺寸 |
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聯(lián)系方式 13901391739 13811070445
 3HB606X2 三相驅動器 1.pdf
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