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驅(qū)動(dòng)器和系統(tǒng)如何接地？ 
　　a. 如果在交流電源和驅(qū)動(dòng)器直流總線（如變壓器）之間沒有隔離的話，不要將直流總線的非隔離端口或非隔離信號(hào)的地接大地，這可能會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞和人員傷害。因?yàn)榻涣鞯墓�共電壓并不是�?duì)大地的，在直流總線地和大地之間可能會(huì)有很高的電壓。 
　　b. 在多數(shù)伺服系統(tǒng)中，所有的公共地和大地在信號(hào)端是接在一起的。多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點(diǎn)上產(chǎn)生流。 
　　c. 為了保持命令參考電壓的恒定，要將驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)地接到控制器的信號(hào)地。 它也會(huì)接到外部電源的地，這將影響到控制器和驅(qū)動(dòng)器的工作（如：編碼器的 5V電源）。
　　 d.屏蔽層接地是比較困難的，有幾種方法。正確的屏蔽接地處是在其電路內(nèi)部的參考電位點(diǎn)上。這個(gè)點(diǎn)取決于噪聲源和接收是否同時(shí)接地，或者浮空。要確保屏蔽層在同一個(gè)點(diǎn)接地使得地電流不會(huì)流過(guò)屏蔽層。

另外，介紹一種質(zhì)量?jī)?yōu)異的伺服電機(jī)，時(shí)代超群130伺服電機(jī)系列：

130EAE系列伺服電機(jī)

電機(jī)特性

·選用高工作溫度、高磁能積優(yōu)質(zhì)永磁材料；

·采用有限元法優(yōu)化電磁參數(shù)設(shè)計(jì)；

·采用正弦波電流驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行特性良好；

·電機(jī)慣量適中，滿足各種場(chǎng)合使用。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)

    永磁同步電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器兩部分聯(lián)結(jié)組成，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外部連接線少，可靠性高；上位機(jī)控制方便，設(shè)備操作簡(jiǎn)單。

單位：mm

130EAE系列伺服電機(jī)具體型號(hào)和參數(shù)請(qǐng)點(diǎn)擊了解：

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